1.采用两级减速传动机构，即螺旋锥齿轮减速和轮边行星减速机构，输入扭矩大，传动效率高。 2.制动器为封闭多盘湿式制动，安装于轮边减速行星齿轮之后，制动轮毂，液压施压，弹簧释放，制动性能好。
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1.采用两级减速传动机构，即螺旋锥齿轮减速和轮边行星减速机构，输入扭矩大，传动效率高。
2.制动器为封闭多盘湿式制动，安装于轮边减速行星齿轮之后，制动轮毂，液压施压，弹簧释放，制动性能好。
3.驱动桥轮距小，适用于井下铲运机等井下设备。
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