引进国外轮式拖拉机先进技术，采用中置式传动轴，摆动式中央摆销。内部结构包括中央减速、差速器、等速万向节和末端行星减速等，整体式桥壳，刚性好，为二级减速结构，输出扭矩大。
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引进国外轮式拖拉机先进技术，
采用中置式传动轴，摆动式中央摆销。
内部结构包括中央减速、差速器、等速万向节和末端行星减速等，
整体式桥壳，刚性好，为二级减速结构，输出扭矩大
采用液压式多片差速器，锁紧平衡，运转平滑
中置式转向油缸，结构更紧凑
采用双作用独立油路，全液压前轮转向，转角可达55度
适配130-180马力四轮驱动拖拉机
| 型号 | YT1654 | |||
| 前轮最大内转角 | 55° | 转向油缸直径 | 75 | |
| 总速比 | 20.769/17.574 | 转向油缸行程 | 138*2 | |
| 前轮定位参数 | 前轮外倾角 | 1°30' | 油缸油管接口 | M18*1.5 |
| 主销内倾角 | 7° | 差速锁控制油口 | M14*1.5 | |
| 主销后倾角 | 6° | 差速锁操纵油压 | 2MPa | |
| 前轮前束 | 0-2 | 额定承载 | 7500 | |
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