动力装置带动WHPVMF内的柱塞泵，实现机械能到液压能的转化；液压能通过柱塞马达，实现液压能

到机械能的转化，从而为执行元件提供扭矩。柱塞泵和柱塞马达相互构成闭路循环，其泄漏油由补 油泵供给。柱塞马达输出轴驱动行走装置，实现机器的前进、停止、后退功能。

在联合收割机上的应用及特点：

1.操作简便：采用WHPVMF的联合收割机，脚踏操作杆即可完成进退、换向及平稳的无级变速。

2.应用性强：WHPVMF集液压泵、马达、阀于一体，重量轻，不仅容易实现四轮四驱驱动、动力输出和脉宽调制，还可以增加电子控制等多种装置，实现机、电、液一体化控制，提高收割机性能。

3.灵活性强：采用WHPVMF的联合收割机可以极低的速度在很小的回转半径内行走，实现灵活转弯或进出作业场地的目的。

4.作业效率高：WHPVMF独特的结构设计再减轻重量的同时，缩短了管路，降低功率损耗，有效地提高工作效率，WHPVMF总效率高达80%；WHPVMF可根据不同工况，负载以及所收割谷物多少、茎秆粗细、水分含量情况改变斜盘角度，调整流量和输出扭矩，使收割机作业效率更高。