目前，国内外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。插秧机通常按操作方式和插秧速度分类。按操作方式可分为步行式插秧机和乘坐式插秧机。按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。目前，步行式插秧机均为普通插秧机；乘坐式插秧机有普通插秧机，也有高速插秧机。
      插秧机的主要技术特点：一是基本苗、栽插深度、株距等指标可以量化调节。插秧机所插基本苗由每亩所插的穴数（密度）及每穴株数所决定。根据水稻群体质量栽培扩行减苗等要求，插秧机行距固定为30cm，株距有多档或无级调整，达到每亩1～2万穴的栽插密度。通过调节横向移动手柄（多档或无级）与纵向送秧调节手柄（多档）来调整所取小秧块面积（每穴苗数），达到适宜基本苗要求，同时插深也可以通过手柄方便地精确调节，能充分满足农艺技术要求。二是具有液压仿形系统，提高水田作业稳定性。它可以随着大田表面及硬底层的起伏，不断调整机器状态，保证机器平衡和插深一致。同时随着土壤表面因整田方式而造成的土质硬软不同的差异，保持船板一定的接地压力，避免产生强烈的壅泥排水而影响已插秧苗。三是机电一体化程度高，操作灵活自如。高性能插秧机具有世界先进机械技术水平，自动化控制和机电一体化程度高，充分保证了机具的可靠性、适应性和操作灵活性。四是作业效率高，省工节本增效。步行式插秧机的作业效率最高可达4亩/小时，乘坐式高速插秧机7亩/小时。在正常作业条件下，步行式插秧机的作业效率一般为2.5亩/小时，乘坐式高速插秧机为5亩/小时，远远高于人工栽插的效率。