果蔬采摘机器人是利用多传感器融合技术，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定，引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。从而可以实现无人值守情况下，自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘。

采摘机器人是我国自主研制第一台采摘机器人，具有自动导航、自动采摘等自主功能，先后参加2012年第十届中国国际农产品交易会，2012年中国农业十年科技成就展，2010年中国信息与现代农业博览会等，取得了极大的关注，并被中央电视台、新华网、人民日报、人民网、光明日报等多家主流媒体报道。

1)双目视觉定位系统；

2)四自由度机械臂；

3)柔性机械手；

4)自主导航、无人值守；

5)多种控制模式；

6)自动避障、语音报警；

7)车速、电流等信息实时反馈；

8)识别成功率：≥92%；

9)采摘成功率：≥90%；

10)果实损伤率：≤5%；

11)具有一定的可扩展功能。