采用沃得先进的纵轴流脱粒结构，滚筒长度2.9米，超长滚筒收割高产作物应对自如。搭配56cc排量无级变速（HST）,采用沃得先进的鱼鳞筛清选结构,脱粒滚筒三档可调,三代豪华空调驾驶室.
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沃得超级皓龙轮式纵轴流技术参数
| 型号 | 4LZ-10F/10FB |
| 结构型式 | 轮式自走全喂入式 |
| 发动机型号规格 | YCA05200-T401 |
| 发动机结构型式 | 立式、直列、水冷、四冲程 |
| 发动机额定功率（kw） | 147 |
| 发动机额定转速（r/min） | 2300 |
| 外形尺寸（长×宽×高）（mm） | 6610×3450×3410 |
| 整机质量（kg） | 6000 |
| 割台工作幅宽(mm) | 3000 |
| 最小离地间隙（mm) | 450 |
| 割刀型式 | 标Ⅱ型 |
| 喂入量（kg/s） | 10.0 |
| 作业档位 | 3 |
| 作业速度（km/h） | 1.0-9.0 |
| 作业小时生产率（hm²/h） | 0.2-1.5 |
| 单位作业量燃油消耗率（kg/hm³） | 15-40 |
| 割台搅龙型式 | 螺旋扒齿式 |
| 拨禾轮型式 | 偏心拨齿（弹齿）式 |
| 拨禾轮直径（mm） | φ900 |
| 拨禾轮板数（个） | 5 |
| 脱粒机构布置方式 | 纵向轴流滚筒式 |
| 脱粒滚筒型式 | 纵向轴流杆齿式 |
| 脱粒滚筒外形尺寸（外径×长度） | φ700×2900 |
| 凹板筛型式 | 栅格式 |
| 复脱方式 | 回馈脱粒/板齿风叶式 |
| 风扇型式 | 离心蜗壳式 |
| 风扇直径（mm） | φ450 |
| 变速机构型式 | 液压无级变速（HST）+机械变速箱 |
| 轮胎规格 | 导向轮：10/75-15.3 驱动轮：15-24 |
| 轮距（mm） | 导向轮：1900 驱动轮：2000 |
| 轴距（mm） | 3130 |
| 茎秆切碎器型式 | 旋转刀片式 |
| 卸粮方式 | 机械自动卸粮 |
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沃得牌4LZ-10F Z190(G4)皓龙轮式纵轴流
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